Řídicí systém UniCon
Řídicí systém UniCon
UniCon 4 je komplex programových a technických prostředků, vybraných na základě zkušeností s předchozími verzemi ze sortimentu vyspělých a perspektivních produktů tak, aby umožnil navrhnout pro uživatele technicky i cenově optimální konfiguraci řídícího systému pro konkrétní stacionární technologii.
Základní rysy zadání, na základě kterého vznikl a dále se rozvíjí systém UniCon 4 jsou:
Integraci vybraného sortimentu technických a programových prostředků v komplexní systém UniCon4 garantuje systémové programové vybavení, zásadně implementované do dodávaných procesorových modulů. Jeho součástí je instalace firmware na bázi operačního systému LINUX (Board package), doplněný instalací firmou vyvinutého (a dále udržovaného a rozvíjeného) souboru programových balíků jako je interpreter aplikačního kódu ExeCont a komunikačního systému Execom.
Aplikační programové vybavení lze komfortně vyvíjet instrumenty jazyků dle ČSN EN 61131-3 na PC (WXP) v prostředí instalace SW instrumentu UniCap. Výsledný kód je nezávislý na HW platformě procesní stanice a je použitelný pro veškeré procesorové moduly, pracující s výše zmíněným firmware, pokud je k dispozici instalace ExeContu a ExeComu.
Základní úrovně hierarchické konfigurace jsou dvě, procesní a operátorská.
Základem procesní úrovně je průmyslový, zpravidla modulární počítač s možností volby konfigurace a typu komunikačních rozhraní, doplněný uživatelsky konfigurovanou vstupní/výstupní stranou, uživatelsky uspořádanou do jedné či několika vzdálených (remote) stanic I/O, komunikujících po průmyslové sběrnici – prioritně CAN.
Součástí procesní úrovně mohou být (v závislosti na projektu konkrétní aplikace) i moduly technologického rozhraní (MTR), typicky se jedná o oddělovací a zesilovací relé pro netypické úrovně binárních signálů, přepěťové ochrany, moduly, garantující jiskrovou bezpečnost, zpracování HART protokolu a p. Součástí aplikační konfigurace procesní úrovně mohou být i prvky HMI místního měření a ovládání.
Rozhraní pro propojení s nadřazenou úrovní je standardně jednoduchý případně zálohovaný Ethernet.
Pro realizaci procesní úrovně se podle rozsahu aplikace volí komponenty řady UniCon 4XL, pro větší aplikace a rozsáhlejší dispozice, pro menší aplikace se uvažuje s řadou UniCon 4L, kombinace komponent obou řad je možná a v řadě případů i výhodná.
Základem operátorské úrovně systému UniCon 4 je operátorská stanice jako primární HMI rozhraní. V nabidce systému UniCon 4 je standardně uživatelská konfigurace systému IGSS 32 dánské firmy Seven Technologies. Systém je dodáván s driverem pro propojení operátorské stanice s procesní stanicí / sítí procesních stanic – podmínkou rychlého a spolehlivého propojení je instalace ExeCom v PS.
Alternativou pro produkty třetích stran je užití komunikace OPC server / OPC klient, příslušné SW vybavení je součástí jak IGSS 32, tak systémového SW procesní stanice.
