Popis

I/O moduly jsou tvořeny souborem karet stavebnice CZ-CAN. Tyto karty lze považovat za inteligentní periferie obecného řídícího systému zajišťující elektrické rozhraní s okolím (například realizace ochran proti okolním rušivým vlivům včetně galvanického oddělení, převod různorodých elektrických signálu do digitální formy a naopak, předzpracování těchto dat, indikace stavu na čelním panelu, ošetření poruchových stavů apod.).

Ke vzájemné komunikaci karet s řídícím systémem je použito moderní sériové komunikace standardu CANbus s protokolem CANopen. Komunikační rychlost této sběrnice je 1Mbps. Konstrukce zásuvných karet (3U do kazety 19“) přináší snadno konfigurovatelné či rozšiřitelné modulární řešení řídícího systému.

Dalšími přednostmi uvedeného řešení je snadné použití (jediné nastavení na kartě se týká volby čísla uzlu Node-ID, popřípadě snížení komunikační rychlosti na 500kbps), standardizovaný komunikační protokol CANopen nebo možnost snadné výměny karty za chodu systému a to bez rizika záměny dvou různých typů karet na jedné pozici.